近日，韓國科學技術(shù)院院士、韓國漢陽大學尖端機器人研究室的創(chuàng)建者韓彰秀教授登上了由廣東科學中心和南方都市報共同主辦的小谷圍科學講壇，展示了他的研究成果和對“機器人”與戰(zhàn)爭的理解。

　　韓彰秀說，機器人按照用途的不同，分為工業(yè)用機器人、家用機器人、教育機器人、勘探用機器人、醫(yī)療用機器人，還有無人輸送用機器人。目前，美國和日本的機器人在世界上屬于較為領(lǐng)先的地位。在家用清潔機器人方面，韓國占有很大的市場，中國自主研發(fā)的機器人較少，市場占用率也比較低。

　　“HEXAR”上身系統(tǒng)是一種機器胳膊。如果力量傳感器感知到人的動作，機器胳膊就會啟動，最多可以提著40公斤重物自由活動。下身系統(tǒng)是殘疾人用的步行輔助器形態(tài)，人要行走的時候，壓力傳感器就會感知到肌肉變硬，從而使機器腿移動。這樣一來，老人和殘疾人不用費力就可行走。如果裝上具有脊椎功能的機器裝置，最多可以背著45公斤重物輕松登上陡峭的坡路和樓梯�，F(xiàn)場播放的視頻顯示，病人在穿上膝關(guān)節(jié)康復機器人之后，設(shè)定好程序，機器人可以幫助病人進行膝關(guān)節(jié)的鍛煉。此外，上肢機器人手臂也成功轉(zhuǎn)化為康復訓練機器人。

　　壓力傳感器的可選補償溫度范圍為-54℃至121℃[-65oF至250oF]，輸出為mV。高電壓輸出也有可選補償溫度。也有用于危險環(huán)境的型號。所有的壓力傳感器都帶有校準，堅固、可靠的高端儀表的潛在應用領(lǐng)域為油田地質(zhì)學和航空研究與開發(fā)。

　　為使各種仿生機器人功能更強大，使用范圍更廣，研究人員往往給機器人增加更多的壓力傳感器，如仿生蟑螂機器人的觸角內(nèi)安裝有6個壓力傳感器，其實不僅僅是壓力傳感器的應用，還有傾角傳感器，電流壓力傳感器等也有應用。仿生龍蝦機器人的觸須內(nèi)有3個二進制彎曲傳感器，仿生老鼠機器人的陣列對應于同樣數(shù)量的傳感器個數(shù)，這樣勢必會增加傳感器的體積和重量，造成功能越全面的仿生機器人機動性能反而越低的問題。不同的傳感器對應不同的功能。

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