據報道美國DARPA的導航和制導專家正在要求業(yè)界開發(fā)一臺陸地、海上和機載應用的原型機，接收源于數種類型導航傳感器的輸入信號，以便作戰(zhàn)人員在處于或無GPS衛(wèi)星導航服務條件下仍能保持導航的能力。

　　DARPA上周已發(fā)布了一份關于全源定位和導航（ASPN）項目第二階段的董事局聲明（DARPA-BAA-12-45），尋求開發(fā)允許軍事用戶低成本導航的算法和一臺傳感器融合系統(tǒng)的原型機。

　　DARPA 目前已于去年春季授予了麻省的查理·斯塔克·德雷珀實驗室和弗吉尼亞州氬（Argon）ST公司ASPN的第一階段合同。在ASPN第一階段中，德雷珀實驗室和氬ST公司的專家們重點開發(fā)了導航的算法和一個導航軟件的體系結構，是快速導航傳感器綜合和重構的關鍵。德雷珀實驗室的合同價值59.9923萬美元，氬ST公司的合同價值190萬美元。

　　在ASPN項目的第二階段將繼續(xù)開發(fā)算法，并尋求建成一臺用于驗證和評估的ASPN系統(tǒng)的原型機。DARPA希望該承包商不但開發(fā)出實時的算法，而且將這些算法引入該典型尺寸、重量和功耗（SWaP）的原型機硬件之中，無論本地傳感器是否啟用均能夠接收隨機一組的輸入信號。

　　軍用導航系統(tǒng)設計人員希望通過組合各種不同的傳感器改善其系統(tǒng)，如激光測距儀、攝像機和磁力計。但是當前的導航傳感器通常為其專用傳感器定制濾波電路，并且尚未作好應對新功能和威脅的準備。

　　該ASPN項目尋求開發(fā)在降低成本的同時，能夠以即插即用方式宿主任意傳感器的組合，以便在處于新戰(zhàn)場環(huán)境條件和任務情況下生成魯棒的定位和導航技術。

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