姿態(tài)控制中傾角傳感器是可以測量物體的傾斜角度。但是或許你還不知道，其實(shí)加速度傳感器也可以用來測量傾斜角度。由于加速度傳感器和傾角傳感器有相輔相成的原理。只不過傾角傳感器在使用中極少能夠預(yù)知傾斜的方向，這也就是加速度傳感器對于傾角傳感器測控的補(bǔ)充。

　　如果采用全集成的三軸加速度傳感器來進(jìn)行二維傾角的測量。加速度傳感器是完全可以測量傾角的。但是并不是說加速度傳感器就可以直接替代加速度傳感器。首先我們了解一下傾角傳感器測量的原理：三軸加速度傳感器以重力為輸入矢量來決定物體在空間的姿態(tài)，把加速度傳感器固定在物體的水平面上，當(dāng)物體姿態(tài)改變時(shí)，加速度傳感器的敏感軸隨之轉(zhuǎn)動一定角度，由于重力的作用，傳感器的敏感軸上的加速度會發(fā)生改變，因此可通過測量加速度的變化來反映物體姿態(tài)的變化。

　　不難看出，姿態(tài)控制上傾角傳感器和加速度傳感器都是相互各有各的作用，各有各的局限性�？梢哉f他們相輔相成能夠獲得更好的測控技術(shù)，加速度傳感器是一種能夠測量加速力的電子設(shè)備，而傾角傳感器是一種能夠檢測物體傾斜角度變化的電子設(shè)備。

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