傳感器的種類是非常多的，我們在平時(shí)使用刀的傳感器類型也是很多的，其實(shí)對于傳感器來說是有一些小誤區(qū)的。

　　陀螺儀用來測量載體相對慣性空間的轉(zhuǎn)動或者在導(dǎo)航、制導(dǎo)中中作為控制載體運(yùn)動的一個(gè)環(huán)節(jié)。手機(jī)里用的陀螺是微硅陀螺，這種陀螺集成度非常好，而且最重要的是價(jià)格非常低廉，但其缺點(diǎn)在于精度不高。在實(shí)際應(yīng)用中,如果用于精確的導(dǎo)航、制導(dǎo)，需要進(jìn)行非常復(fù)雜的解算和補(bǔ)償。

　　至于游戲、手機(jī)中使用，一般使用兩軸陀螺儀，精度要求不高。重力感應(yīng)傳感器就是一種兩軸加速度計(jì)，通過姿態(tài)矩陣，解算出水平面的位置。因此通過它就能近似算出相對水平面的傾角等。加速度傳感器就是上面所說的加速度計(jì)，雖然它被稱作加速度傳感器，但其實(shí)它不能直接測出加速度，測得的是“比力”，通過比力方程，才可算出加速度。

　　經(jīng)過積分，可以算出速度，再經(jīng)過積分，可算出路程。但必須用兩軸加速度計(jì)或者三軸加速度計(jì)才能測出水平面，亦即加速度傳感器要組合使用，才能測出水平面。日常手機(jī)中所說的加速度傳感器實(shí)際上就是兩軸加速度計(jì)或者三軸加速度計(jì)。重力傳感器是加速度傳感器的一種而已；重力傳感器的數(shù)值單位一般傾向于用g=9.81m/s2來描述；而加速度傳感器一般直接用m/s2來描述；不過為了在實(shí)際使用中更加直觀的衡量加速度的大小，普通論述中也都用g來衡量；不管哪種單位衡量，傳感器的根本是沒有變化的，那就是用微電壓轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的數(shù)值，數(shù)值可以繼續(xù)用某種單位描述。

　　在選用陀螺儀、加速度傳感器、加速度計(jì)、重力傳感器時(shí)我們可以參照上面進(jìn)行分辨，但是上面只是大致的說了一些區(qū)別和聯(lián)系，在實(shí)際使用過程中我們?nèi)绻�不能很清楚的選擇，我們可以咨詢傳感器廠家技術(shù)人員進(jìn)行選擇，以免選錯(cuò)。

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