近些年，我國煤礦安全事故頻繁發(fā)生，其中主要是頂板和瓦斯事故，從煤礦事故統(tǒng)計(jì)來看，頂板事故一直居各類事故之首。因此，對于煤礦巷道頂板的壓力監(jiān)測是一項(xiàng)十分必要的工作，如何實(shí)時、有效的監(jiān)測巷道頂板的壓力成為煤礦安全監(jiān)控系統(tǒng)中的研究重點(diǎn)。若能及時準(zhǔn)確地掌握巷道或工作面某一區(qū)域的壓力變化情況，便可將人員傷亡和經(jīng)濟(jì)損失降至最低。另外，實(shí)時采集巷道中的頂板壓力數(shù)據(jù)，也可根據(jù)其壓力變化趨勢對該區(qū)域可能出現(xiàn)的事故做出預(yù)測。

　　對于煤礦巷道頂板的壓力監(jiān)測是一項(xiàng)十分必要的工作。由于低成本、低功耗、高容錯、自組織、多功能等不同于其他無線網(wǎng)絡(luò)的特性，使得無線傳感器網(wǎng)絡(luò)在環(huán)境狀態(tài)監(jiān)測，突發(fā)事件處理和移動目標(biāo)跟蹤三大類應(yīng)用中，具有傳統(tǒng)系統(tǒng)無可比擬的優(yōu)勢。本文針對目前的煤礦監(jiān)測系統(tǒng)的不足，結(jié)合無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的特點(diǎn)。采用無線傳感網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點(diǎn)作為頂板壓力數(shù)據(jù)采集的終端，采用無線方式將數(shù)據(jù)傳送到匯聚節(jié)點(diǎn)，匯聚節(jié)點(diǎn)采用有線通信方式將采集到的數(shù)據(jù)通過傳輸接口傳輸至地面的管理監(jiān)控站，實(shí)現(xiàn)頂板壓力的實(shí)時監(jiān)控。系統(tǒng)框圖如圖1所示。

　　1 無線傳感器網(wǎng)絡(luò)簡介

　　無線傳感器網(wǎng)絡(luò)WSN（Wireless Sensor Net）是指在一定區(qū)域內(nèi)部署一定數(shù)量的具有無線通信與計(jì)算能力的微小傳感器節(jié)點(diǎn)，這些節(jié)點(diǎn)通過自組織方式構(gòu)成能根據(jù)環(huán)境自主完成制定任務(wù)的分布式智能化網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。傳感器網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點(diǎn)間采用無線通信，通信距離很短，一般采用多跳（multi-hop）方式。傳感器網(wǎng)絡(luò)可以在獨(dú)立的環(huán)境下運(yùn)行，也可以通過網(wǎng)關(guān)連接到互聯(lián)網(wǎng)上，使用戶遠(yuǎn)程訪問。WSN是一個動態(tài)的網(wǎng)絡(luò)，節(jié)點(diǎn)可以隨處移動，網(wǎng)絡(luò)具有無中心、自組織以及動態(tài)拓?fù)浣M織功能等特點(diǎn)。

　　2 無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)

　　傳感器節(jié)點(diǎn)（終端節(jié)點(diǎn)）是無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的基本單元，具有數(shù)據(jù)采集、處理以及傳送等功能，本系統(tǒng)中節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)采用TI公司的CC2430作為核心器件。

　　2.1 頂板壓力檢測傳感器

　　本系統(tǒng)采用GD-307型礦用頂板壓力傳感器，該傳感器是監(jiān)控礦井工作面的頂板壓力變化的專用儀表，能自動將工作面的頂板下沉轉(zhuǎn)變?yōu)闃?biāo)準(zhǔn)電信號輸送給關(guān)聯(lián)設(shè)備。GD-307輸入電壓為直流9 V~18 V,測量范圍為0~10 MPa,基本誤差為2%,輸出信號為1 mA~5 mA,傳輸距離1 500 m.

　　2.2 CC2430簡介

　　CC2430是專門針對IEEE802.15.4和ZigBee應(yīng)用而設(shè)計(jì)的片上系統(tǒng)（SoC），可以構(gòu)成低成本的ZigBee節(jié)點(diǎn)。CC2430集成了領(lǐng)先的CC2420射頻（RF）收發(fā)器和增強(qiáng)的8051微處理器，32/64/128 KB的閃存以及業(yè)界領(lǐng)先的ZigBee協(xié)議棧。CC2430具有8路輸入8~14 bit模數(shù)轉(zhuǎn)換口，1個802.15.4媒體存取控制（MAC）定時器，一個通用16 bit和2個8 bit定時器，具有極高的接收靈敏度和抗干擾性能。

　　2.3 節(jié)點(diǎn)硬件設(shè)計(jì)

　　本系統(tǒng)采用GD-307型礦用頂板壓力傳感器，該傳感器輸出為1 mA~5 mA信號，CC2430電源電壓為3.6 V,ADC轉(zhuǎn)換參考電壓也設(shè)為3.6 V,因此須將電流信號轉(zhuǎn)換為0~3.6 V的電壓信號，轉(zhuǎn)換電路如圖2所示。AD_IN為電流輸入信號，理想運(yùn)放的虛短和虛斷，輸出電壓為。當(dāng)輸入電流信號為1 mA時，輸出電壓為0.36 V,當(dāng)輸入電流信號為10 mA時，輸出電壓為3.6 V.P0_0為轉(zhuǎn)換電壓輸出端，接CC2430模數(shù)轉(zhuǎn)換通道0（即P0_0端）。CC2430中輸入輸出端口P0_0~P0_7可設(shè)置為模數(shù)轉(zhuǎn)換通道。

　　CC2430應(yīng)用如圖3所示。ADC有三種控制寄存器：ADCCON1、ADCCON2和ADCCON3.ADCCON1寄存器控制ADC轉(zhuǎn)換器的狀態(tài)、轉(zhuǎn)換起始以及觸發(fā)脈沖等信息。ADCCON2寄存器控制選取參考電壓、采樣頻率以及A/D轉(zhuǎn)換通道等信息。ADCCON3寄存器控制額外轉(zhuǎn)換的通道號碼，參考電壓、采樣頻率等信息，其編碼和ADCCON2是完全一樣。ADCCON2寄存器控制字如表1.

　　本系統(tǒng)ADC通道為AIN0（P0_0），參考電壓輸入AVDD_SOC引腳接3.6 V,作為ADC轉(zhuǎn)換的參考電壓。ADC運(yùn)行在32 MHz的系統(tǒng)時鐘上，32 MHz 8分頻，得到4 MHz的時鐘，調(diào)制器和采樣過濾器的時基為4 MHz.ADC轉(zhuǎn)換所需的時間取決于所選的采樣頻率。轉(zhuǎn)換時間可由下式給定：Tconv=（采樣頻率+16）×0.25 μs.故ADCCON2控制字為：01000000.轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù)實(shí)時通過無線網(wǎng)絡(luò)發(fā)送至匯聚節(jié)點(diǎn)，也可以存儲在本地存儲器中AT24LC08中，等到網(wǎng)絡(luò)空閑時發(fā)送。

　　CC2430內(nèi)嵌基于IEEE802.15.4制式的無線收發(fā)系統(tǒng)。CC2430內(nèi)置的CPU通過一組命令控制無線電的運(yùn)行。CC2430共有9個命令字，編程一段簡單的程序，CPU將程序傳輸至無線電控制寄存器CSMA-CA/命令選通處理器（CSP），從而控制無線電的運(yùn)行。本系統(tǒng)終端設(shè)計(jì)有聲光報(bào)警及數(shù)據(jù)顯示功能，圖3中未畫出。

　　2.4 天線

　　CC2430在2.4 GHz頻段上使用直接序列擴(kuò)展頻譜（DSSS）來擴(kuò)展輸出功率，從而使通信鏈路具有很強(qiáng)的抗干擾性，即使在嘈雜的環(huán)境中也能運(yùn)行。CC2430可使用不同類型的天線。常用的是偶極子的差分天線，λ/2偶極子天線長度計(jì)算公式為：L=12 250/f.其中f的單位是MHz,長度單位是cm.2.45 GHz的天線必須是5.8 cm,每邊為2.9 cm.如果用于短距離通信也可以應(yīng)用單極子、螺旋或環(huán)狀天線。在硬件設(shè)計(jì)中，須使用雙面印刷電路板，板面必須很好地鋪地。布置元件時應(yīng)盡可能靠近，外接元件越小越好。元件接地時，需單獨(dú)接地，切勿星狀接地，形成環(huán)流，影響系統(tǒng)的運(yùn)行。

　　3 匯聚節(jié)點(diǎn)

　　匯聚節(jié)點(diǎn)（如圖1所示）采用無線接收、有線發(fā)送的方式。匯聚節(jié)點(diǎn)的主控制芯片為CC2430.CC2430無線接收各終端節(jié)點(diǎn)發(fā)送過來的礦井頂板地址數(shù)據(jù)和頂板壓力數(shù)據(jù)，將其按相應(yīng)的地址號存儲在相應(yīng)的地址單元。由于匯聚節(jié)點(diǎn)接收的數(shù)據(jù)量較大，本系統(tǒng)采用AT24C256作為數(shù)據(jù)存儲器，控制圖與圖3相似，不再重復(fù)給出。匯聚節(jié)點(diǎn)將接收到的地址數(shù)據(jù)和頂板壓力數(shù)據(jù)整理打包，通過USB口將數(shù)據(jù)發(fā)送至傳輸接口。CH341T是一個USB總線的轉(zhuǎn)接芯片，通過USB總線提供串口、打印口或者并口。在串口方式下，CH341T 提供串口發(fā)送使能、串口接收就緒等交互式的速率控制信號以及常用的MODEM 聯(lián)絡(luò)信號，用于將普通的串口設(shè)備直接升級到USB 總線。在并口方式下，CH341T 提供了EPP 方式或者M(jìn)EM方式的8 bit并行接口，用于在不需要單片機(jī)/DSP/MCU 的環(huán)境下，直接輸入輸出數(shù)據(jù)。CH341T與CC2430接口圖如圖4所示。圖4中P0_3設(shè)置為TXD,P0_2設(shè)置為RXD,因此，CC2430控制寄存器需作相應(yīng)的設(shè)置。具體設(shè)置為：外設(shè)控制寄存器PERCFG=XXXXXXX0;輸入配置寄存器ADCCFG=XXXX00X1;端口功能選擇器P0SEL=XXXX111.

　　4 傳輸接口

　　傳輸接口安裝在地面監(jiān)測站和無線傳感網(wǎng)絡(luò)匯聚節(jié)點(diǎn)之間，將匯聚節(jié)點(diǎn)傳輸來的煤礦頂板的地址數(shù)據(jù)和頂板壓力數(shù)據(jù)通過USB口傳輸至上位管理主機(jī)中。由于傳輸接口與地面監(jiān)測站之間距離較遠(yuǎn)，因此為了確保傳輸數(shù)據(jù)的正確性，需要對USB通信加中繼，提高其傳輸能力。同時，傳輸接口對接收到數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，當(dāng)接收到某一地址的頂板壓力數(shù)據(jù)接近或超過預(yù)先設(shè)置的數(shù)據(jù)時，發(fā)出聲光報(bào)警。因此，從匯聚節(jié)點(diǎn)傳輸?shù)腢SB信號需進(jìn)行增強(qiáng)和分路，如圖5所示。AU9254可實(shí)現(xiàn)USB 1路到4路的分路，同時可以從RJ-45口實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離傳輸。

　　傳輸接口采用C8051F320為主控芯片對接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。C8051F320系列器件使用Silicon Labs的專利CIP-51微控制器內(nèi)核。CIP-51與MCS-51指令集完全兼容，可以使用標(biāo)準(zhǔn)803x/805x的匯編器和編譯器進(jìn)行軟件開發(fā)，CIP-51內(nèi)核具有標(biāo)準(zhǔn)8052的所有外設(shè)部件，片內(nèi)調(diào)試電路提供全速、非侵入式的在系統(tǒng)調(diào)試。C8051F320的USB接口符合USB2.0版規(guī)范，可以實(shí)現(xiàn)全速（12 Mb/s）或低速（1.5 Mb/s）的串行通信。C8051F320與USB接口圖如圖6所示。

　　5 地面中心站

　　地面中心站接收由傳輸接口通過USB傳輸來的煤礦頂板的地址數(shù)據(jù)和頂板壓力數(shù)據(jù)，對數(shù)據(jù)進(jìn)行相應(yīng)規(guī)劃和處理，在監(jiān)控中心顯示屏中實(shí)時顯示煤礦頂板地址以及相應(yīng)地址的頂板壓力數(shù)據(jù)。在地面中心站中編制相應(yīng)的管理軟件，將接收的數(shù)據(jù)和系統(tǒng)數(shù)據(jù)存儲在數(shù)據(jù)庫中，通過鼠標(biāo)點(diǎn)擊某一地址，就可以查閱該地址處頂板壓力的歷史數(shù)據(jù)曲線和安全數(shù)據(jù)，及時發(fā)出事故報(bào)警橙色信息，為預(yù)防頂板冒頂事故的發(fā)生提供科學(xué)的依據(jù)。

　　本文設(shè)計(jì)了一種基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的礦井頂板壓力監(jiān)測控制系統(tǒng)，并設(shè)計(jì)了無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)頂板壓力檢測、無線傳輸電路。通過無線傳感器網(wǎng)絡(luò)可實(shí)現(xiàn)對礦井下各頂板壓力的實(shí)時監(jiān)測，為預(yù)防頂板冒頂事故的發(fā)生提供科學(xué)的依據(jù)。

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