摘 要：本文圍繞無線傳感器網(wǎng)絡(luò)在道路交通中的應(yīng)用展開討論，根據(jù)帶狀拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的特殊性，提出了一個分兩級網(wǎng)絡(luò)的路由協(xié)議，由上級節(jié)點發(fā)送路由請求建立路由，下級節(jié)點維護(hù)本地路由，并將下級網(wǎng)絡(luò)按地理位置分成無簇頭的分簇結(jié)構(gòu)。應(yīng)用實踐表明，帶狀拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)下，此路由協(xié)議簡單，容易實現(xiàn)，開銷小等。
　　關(guān)鍵詞：帶狀拓?fù)�，分級網(wǎng)絡(luò)，無簇頭，無線傳感器網(wǎng)絡(luò)

　　0 引言

　　無線傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)目前處于計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)研究領(lǐng)域的前沿，并有可能發(fā)展成為一個新的巨大經(jīng)濟(jì)規(guī)模的高科技市場。如今，由美國軍方資助的學(xué)術(shù)研究機(jī)構(gòu)、跨國公司和全球最大的IT供應(yīng)商們均已將傳感器網(wǎng)絡(luò)列入研發(fā)計劃并積極開展。隨著無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的深入研究和廣泛應(yīng)用，無線傳感器網(wǎng)絡(luò)將逐漸深入到人類生活的各個領(lǐng)域。

　　無線傳感器網(wǎng)絡(luò)在智能交通中應(yīng)用的有著巨大前景，在道路交通中，傳感網(wǎng)又有其特殊的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，帶狀的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。本文結(jié)合無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的特點，研究適合帶狀拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的易實現(xiàn)的網(wǎng)絡(luò)路由協(xié)議。

　　1 網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)及路由分析

　　現(xiàn)有的路由技術(shù)的局限性使其不能直接用于傳感器網(wǎng)絡(luò)，而針對移動Ad Hoc網(wǎng)絡(luò)設(shè)計的組網(wǎng)和通信協(xié)議一般也不適合于傳感器網(wǎng)絡(luò)。其重要原因之一是其擴(kuò)展性的要求不同，移動Ad Hoc網(wǎng)絡(luò)相對節(jié)點的移動性來講，擴(kuò)展性問題并不十分突出;而傳感器網(wǎng)絡(luò)要求支持大規(guī)模網(wǎng)絡(luò)，節(jié)點的移動性較弱甚至沒有，主要問題變?yōu)槿绾窝娱L網(wǎng)絡(luò)的生存時間。這決定了兩種網(wǎng)絡(luò)有不同的優(yōu)化目標(biāo)。因此，有必要針對交通示范工程中交通信息數(shù)據(jù)采集、傳輸?shù)忍攸c，研究傳感器網(wǎng)絡(luò)路由協(xié)議，重點解決提高擴(kuò)展性、低功耗、適應(yīng)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的變化等問題。[1]

　　帶狀拓?fù)涞木W(wǎng)絡(luò)，如圖1，網(wǎng)絡(luò)呈樹型鏈狀結(jié)構(gòu)，借用分級網(wǎng)絡(luò)[1]的概念，將網(wǎng)絡(luò)分為兩層，底層是傳感器節(jié)點采集環(huán)境參數(shù)，高層是網(wǎng)絡(luò)的匯聚節(jié)點，或是本地區(qū)小網(wǎng)絡(luò)的管理中心，匯聚本地區(qū)的信息經(jīng)數(shù)據(jù)融合后傳至更高層的網(wǎng)絡(luò)。由于帶狀網(wǎng)絡(luò)的特殊性，按地理位置將底層網(wǎng)絡(luò)分為多個簇，合理的簇結(jié)構(gòu)是按鏈的方向分簇，并不指定簇頭，所以底層網(wǎng)絡(luò)也可稱為無簇頭的分級網(wǎng)絡(luò)。正常情況下，不同簇間節(jié)點互不通信，所有節(jié)點的采集信息經(jīng)本簇節(jié)點傳送至上層網(wǎng)絡(luò)。

圖1 帶狀結(jié)構(gòu)的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D

　　如圖1中，將底層分為M、N、P三個簇，簇內(nèi)成員數(shù)可以在帶狀區(qū)域任意擴(kuò)展。上層網(wǎng)絡(luò)節(jié)點B可以高速移動[2]。

　　這樣一個帶狀結(jié)構(gòu)的網(wǎng)絡(luò)，路由建立與維護(hù)都有其特殊性。由于底層節(jié)點無需移動，或在某一范圍緩慢移動，其目的是將采集的信息傳至上層移動的節(jié)點。所以底層網(wǎng)絡(luò)路由采用表驅(qū)動方式。由上層網(wǎng)絡(luò)節(jié)點來建立整個網(wǎng)絡(luò)的路由，但維護(hù)路由的任務(wù)卻由本地節(jié)點來完成。

　　2 帶狀網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)路由協(xié)議

　　2.1 路由建立

　　路由建立過程的思想是，由上層節(jié)點在全網(wǎng)范圍內(nèi)廣播路由請求數(shù)據(jù)包RREQ，底層節(jié)點收到RREQ后即更新鄰居鏈表，同時更新路由表，然后同樣以廣播的方式轉(zhuǎn)發(fā)RREQ，但只轉(zhuǎn)發(fā)同一簇內(nèi)的RREQ;本地節(jié)點在同一簇內(nèi)建立路由，但維護(hù)的鄰居鏈表包括整個網(wǎng)絡(luò)的鄰居信息，以記錄網(wǎng)絡(luò)的連通性。

　　借用AODV路由協(xié)議中RREQ包格式，定義協(xié)議RREQ格式如表1[3,4]。

　　表1 RREQ包格式

　　其中，包類型：用于標(biāo)明該數(shù)據(jù)包是RREQ包，廣播包;源地址：發(fā)起RREQ的節(jié)點地址，應(yīng)為上層網(wǎng)絡(luò)節(jié)點的地址;跳數(shù)：源節(jié)點到接收到RREQ包的節(jié)點經(jīng)過的跳段數(shù);廣播ID：由源節(jié)點維護(hù)的序列號，用于唯一標(biāo)識RREQ包。

　　由本地節(jié)點維護(hù)的路由表格式如表2。

　　表2 路由表格式

　　其中，目的節(jié)點：記錄目的節(jié)點地址，應(yīng)為上層網(wǎng)絡(luò)節(jié)點的地址;路由狀態(tài)：路由是否有效標(biāo)志;下一跳：本地節(jié)點到目的節(jié)點的下一跳節(jié)點地址;路由過期時間：路由不再有效的時間點。

　　按照建立路由過程中不同節(jié)點的作用，路由建立過程如下：

　　1）上層移動節(jié)點：向全網(wǎng)廣播RREQ用于建立路由;接收各個簇內(nèi)節(jié)點攜帶信息的數(shù)據(jù)包。如圖1中節(jié)點B。由廣播ID和源地址序列對唯一標(biāo)識RREQ，用于判斷處理是否收到重復(fù)的RREQ包

　　2）可以和移動節(jié)點直接通信的節(jié)點：接收到RREQ后，首先更新鄰居鏈表，然后將本地路由表里的下一跳寫下B，更新路由表。如圖1中，M3、N3、P3此時和B直接相連，分別是三個簇內(nèi)其它節(jié)點接入上層節(jié)點的出口。

　　3）底層網(wǎng)絡(luò)中其它節(jié)點：M3、N3、P3接到B的RREQ，更新路由表后同樣以廣播的方式轉(zhuǎn)發(fā)RREQ，此時不同簇內(nèi)節(jié)點會互相收到轉(zhuǎn)發(fā)的 RREQ，利用此信息更新本地節(jié)點的鄰居鏈表。例如圖1中，N4收到N3轉(zhuǎn)發(fā)的RREQ，同時也可能收到M3、P3轉(zhuǎn)發(fā)的RREQ，N4利用此信息更新其鄰居鏈表。但N4用同一簇成員轉(zhuǎn)發(fā)的RREQ更新路由表，路由表中下一跳記錄為N3地址，然后丟掉接收到的其它同一RREQ包。同樣以廣播的方式再次轉(zhuǎn)發(fā) RREQ。這樣處理的好處是，在同一簇內(nèi)廣播RREQ，即建立了路由，記錄了本地節(jié)點的所有鄰居節(jié)點，包括其它簇內(nèi)的鄰居節(jié)點，又有效的避免了RREQ在整個網(wǎng)絡(luò)中引起“廣播風(fēng)暴”的問題。其它節(jié)點均按同樣的方式處理，直到RREQ包達(dá)到最大的網(wǎng)絡(luò)半徑。

　　路由建立的過程見圖2的流程圖。

圖2 本地節(jié)點建立路由流程
　　

2.2 路由維護(hù)

　　在帶狀的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)里，同一簇內(nèi)鄰居節(jié)點有限，多數(shù)情況下只有左右兩個節(jié)點是其鄰居節(jié)點，如果某一節(jié)點由于能量耗盡，簇內(nèi)節(jié)點可能會斷開，將影響網(wǎng)絡(luò)的健壯性和可擴(kuò)展性，如圖3，節(jié)點N4由于某種原因不再具有傳感器節(jié)點的功能，N4以右的節(jié)點按先前發(fā)現(xiàn)的路由無法將數(shù)據(jù)傳送至目的節(jié)點B，因此必須采取某種措施以維護(hù)網(wǎng)絡(luò)的連通性。節(jié)點同時擁有其它簇內(nèi)的鄰居節(jié)點，可以借助其它簇內(nèi)的節(jié)點續(xù)傳數(shù)據(jù)包。

圖3 網(wǎng)絡(luò)故障時路由的維護(hù)

　　鑒于帶狀拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的特殊性，數(shù)據(jù)報文在找到目的節(jié)點的方向（即路由）后，如“接力”的方式依次往下傳，所以不采用端到端的應(yīng)答方式，而采用點到點的應(yīng)答，這樣節(jié)點能夠知道下一節(jié)點的狀態(tài)，發(fā)送數(shù)據(jù)包時，如果不能收到下一跳節(jié)點的應(yīng)答包，則重復(fù)發(fā)送一次，仍然沒有應(yīng)答情況下，即認(rèn)為下一跳發(fā)生故障，立刻從鄰居鏈表中選擇其它簇內(nèi)的鄰居節(jié)點作為下一跳節(jié)點，由此簇節(jié)點負(fù)責(zé)傳送數(shù)據(jù)包。

　　在圖3中，N5以右的數(shù)據(jù)包轉(zhuǎn)發(fā)至N5后，由于N5沒有收到N4的應(yīng)答， N5需要從鄰居鏈表中選擇其一作為下一跳，如果有簇內(nèi)其它鄰居節(jié)點（如N3 也是N5鄰居），優(yōu)先選擇（注意避免路由環(huán)），如果沒有，選擇其它簇內(nèi)鄰居，圖中N5選擇M5，N5將數(shù)據(jù)包成功的交給簇M內(nèi)的成員，由簇M負(fù)責(zé)將數(shù)據(jù)包轉(zhuǎn)發(fā)至目的節(jié)點。此時N5路由表下一跳字段更改為M5，路由過期時間為鄰居節(jié)點M5的過期時間，直至N5再次收到同簇內(nèi)的節(jié)點轉(zhuǎn)發(fā)的RREQ更新路由。同時N5將N4的故障信息及時通知上層網(wǎng)絡(luò)。

　　路由維護(hù)的過程見圖4流程圖。

圖4 本地節(jié)點維護(hù)路由流程

　　3 帶狀拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)在道路交通中的應(yīng)用與實踐

　　無線傳感器網(wǎng)絡(luò)能夠?qū)崿F(xiàn)遠(yuǎn)距離可靠的數(shù)據(jù)傳輸。傳感器節(jié)點自組成網(wǎng)，快速形成相對穩(wěn)定的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。道路交通中的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)是帶狀網(wǎng)絡(luò)的典型應(yīng)用。在道路交通中，無線傳感器網(wǎng)絡(luò)具有以下功能：傳感數(shù)據(jù)迅速可靠地傳輸?shù)接脩艚K端;拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)隨上層節(jié)點位置而變化;網(wǎng)絡(luò)關(guān)斷或增加某個節(jié)點，網(wǎng)絡(luò)的動態(tài)變化強(qiáng);節(jié)點唯一編號，在上層部分匯總傳感信息;根據(jù)上層網(wǎng)絡(luò)節(jié)點收到的信息在用戶終端復(fù)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的變化過程;

　　例如，沿道路兩旁布下傳感器節(jié)點，采集路面信息等，上層網(wǎng)絡(luò)可以是相互獨(dú)立的快速移動的汽車節(jié)點，汽車可以根據(jù)需要接收底層網(wǎng)絡(luò)傳來的信息，這樣汽車可以及時準(zhǔn)確的知道前后路面的狀況。汽車可以將信息通過更高層的網(wǎng)絡(luò)傳到交通控制空心。

　　項目中，射頻芯片選擇CC1100，頻率選擇433MHz，最大有效射程調(diào)為150米左右。處理器選擇LPC2210，操作系統(tǒng)移植代碼公開的 μC/OSⅡ.同時，由于項目的特殊應(yīng)用環(huán)境，來自汽車的噪聲影響嚴(yán)重，必須嚴(yán)格控制數(shù)據(jù)包的正確性。應(yīng)用實踐表明，本方案路由協(xié)議簡單容易實現(xiàn)且路由開銷小。

　　4 總結(jié)

　　針對無線傳感器網(wǎng)絡(luò)帶狀拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的特殊性，提出分級網(wǎng)絡(luò)管理的方法，底層網(wǎng)絡(luò)采用無簇頭的分簇結(jié)構(gòu)，這樣對網(wǎng)絡(luò)的路由建立與維護(hù)都容易實現(xiàn)。對帶狀拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的網(wǎng)絡(luò)路由協(xié)議的研究，極大推動傳感網(wǎng)在道路交通中的應(yīng)用。改變目前道路信息采集手段單一的技術(shù)手段。通過傳感網(wǎng)采集的多元交通信息的數(shù)據(jù)融合處理，提高道路交通信息的準(zhǔn)確性、可靠性。

　　本文作者創(chuàng)新點，針對無線傳感器網(wǎng)絡(luò)在道路交通中的應(yīng)用，根據(jù)其特殊的帶狀拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，將網(wǎng)絡(luò)分為兩級，提出無簇頭的易實現(xiàn)的分簇路由協(xié)議，即由上層移動節(jié)點建立路由、底層節(jié)點維護(hù)路由的機(jī)制。該路由協(xié)議在道路交通應(yīng)用中表明，易實現(xiàn)，開銷小，容易維護(hù)。

　　參考文獻(xiàn)：

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