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ADI公司MEMS提供高級運動與導(dǎo)航控制
來源:賽斯維傳感器網(wǎng) 發(fā)表于 2011/4/25

  美國模擬器件公司(Analog Devices, Inc.,ADI)推出一種新的慣性傳感方案,該方案可以為卡車車隊、農(nóng)業(yè)裝備、商用飛機與小型飛機、艦艇、坦克以及其他依靠GPS衛(wèi)星導(dǎo)航保持精確位置信息的交通工具中的GPS信號損失或感應(yīng)信號奇異性進行補償。
  由于采用ADI公司的iMEMS運動信號處理技術(shù),ADIS16355慣性測量裝置(IMU)允許工業(yè)設(shè)計人員首次在系統(tǒng)中使用高級運動分析與導(dǎo)航航跡推算功能,因為以前這個功能主要用于軍事、宇航以及其他高端應(yīng)用,而且其成本僅為軍事等高端應(yīng)用傳感器成本的1/10。通過探測線性加速度與角運動的細微變化,ADIS16355提供航跡推算,允許車輛等交通工具保持航跡,直到丟失的GPS信號得以恢復(fù)。除了導(dǎo)航,ADIS16355還可以用于高度敏感的機器人與其他運動控制設(shè)備,其慣性測量裝置有助于確保精確的動作可以準(zhǔn)確地重復(fù)數(shù)千次。例如,ADIS16355可以使航空相機在拍攝運動畫面時保持穩(wěn)定,在工廠自動化中可以控制機器人的手臂,還可以確保假肢的穩(wěn)定性。

  
  ADIS16355可以很容易地與工業(yè)系統(tǒng)設(shè)計融為一體,通過精確的運動分析與控制,提高系統(tǒng)性能,并使設(shè)計人員的研制時間縮短長達一年。新的慣性測量裝置擴展了ADI公司的iSensor智能傳感器產(chǎn)品家族,這種智能傳感器是為了滿足工業(yè)市場領(lǐng)域MEMS(微機電系統(tǒng))運動傳感器日益增長的需求而推出的。
  ADIS16355是一款多軸運動傳感器,它成本高效地將陀螺儀與加速度計相結(jié)合,以測量所有6自由度;X、Y與Z軸的線性運動以及沿著X、Y與Z軸的旋轉(zhuǎn)運動。其他集成度較低的傳感器要求設(shè)計人員在多個軸進行復(fù)雜、高成本、費時的運動測試與校準(zhǔn),然后才能確保器件能夠提供精確與穩(wěn)定的反饋。ADI公司攻克個這個難關(guān),其新款A(yù)DIS16355傳感器經(jīng)過全面的工廠校準(zhǔn),具有簡單可編程接口,確保產(chǎn)品具有高精度而且開箱即可進行集成。同ADIS16350的室溫校準(zhǔn)相比,ADIS16355還包括整個溫度范圍校準(zhǔn),并具有卓越的偏壓溫度穩(wěn)定性(0.005deg/sec/℃)。
  精度提高50倍,易于集成
  市場上其他類似慣性測量裝置的售價要高達數(shù)百至幾千美元不等,這使許多應(yīng)用對于像ADIS16355與ADIS16350的高精度級別更是望而卻步,而且同其他現(xiàn)成慣性傳感器相比,ADIS16355與ADIS16350傳感器精度提高50倍。一個更加嚴(yán)重的障礙是集成并測試一個完整方案所涉及的復(fù)雜性,因為基本傳感器帶來相當(dāng)復(fù)雜的設(shè)計挑戰(zhàn)。ADIS16355與ADIS16350不僅具有突出的成本-性能比,而且使用容易,這將確保工業(yè)設(shè)計人員可以迅速地在各種應(yīng)用中集成運動感知功能。
  關(guān)于ADIS16355慣性測量裝置
  ADIS16355慣性測量裝置將3軸角速度感知與3軸加速度感知相結(jié)合,提供6自由度運動感知、嵌入式校準(zhǔn)與傳感器處理、以及傳感器-傳感器交叉補償,并大大提高信號穩(wěn)定性(使用偏移穩(wěn)定性為0.015deg/sec),體積小于1立方英寸。工廠校準(zhǔn)與嵌入式軸交叉排列補償,使設(shè)計人員即使不掌握傳感器技能也可以迅速、高費效比地集成運動感知技術(shù),為其應(yīng)用增添一項全新的性能。ADIS16355與ADIS16350都內(nèi)置可編程串行外設(shè)接口(SPI)端口,便于對濾波、采樣速率、電源管理、自測以及傳感器狀態(tài)與告警等編程特性的訪問。這兩款產(chǎn)品都是完全的系統(tǒng)內(nèi)可調(diào),允許設(shè)計人員迅速而容易地調(diào)試系統(tǒng),并利用不同的配置進行試驗,實現(xiàn)設(shè)計最優(yōu)化。ADIS16355具有卓越的精度與穩(wěn)定的傳感器響應(yīng),ADIS16350則為不太敏感的應(yīng)用提供成本較低的方案。

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