引言

　　隨著船舶自動化程度的日益提高，微機監(jiān)控系統(tǒng)在船舶上得到日益廣泛的運用。船舶微機自控系統(tǒng)的運用，要求廣泛地運用各種傳感器，并且要求傳感器與計算機的連接方便，數(shù)據(jù)傳輸速度快、精度高。由江蘇省無錫交通學校研制，并通過江蘇省交通廳課題驗收的智能式磁致伸縮位移傳感器，正是滿足了上述要求的新型傳感器。在這里，作者與各位同行探討一下智能式磁致伸縮位移傳感器在船舶上的應用前景。

　　1 磁致伸縮原理

　　磁致伸縮原理是由科學家James Prescott Joule于1842 年發(fā)現(xiàn)的。James Prescott Joule 發(fā)現(xiàn)，當鐵磁體受到外磁場作用而磁化時，其磁疇結(jié)構(gòu)將發(fā)生變化，晶體的原子間距隨之改變，致使鐵磁體的體積、形狀發(fā)生變化，特別是鐵磁體物質(zhì)在磁場方向上的長度發(fā)生變化。這種磁效應就稱之為磁致伸縮。

　　2 磁致伸縮技術(shù)的應用

　　1940 年，磁致伸縮技術(shù)首次成功地應用在潛艇聲納探測距離系統(tǒng)上。1960 年美國人Jack Tellerman首次向美國政府申請了磁致伸縮位移傳感器的專利權(quán)。目前，一部分飛機油箱的油位檢測就是采用的磁致伸縮位移傳感器。我校研制的智能式磁致伸縮位移傳咸器，就是采用磁致伸縮原理進行高精度、可超長行程測量的新型位移傳感器。其位移測量范圍為0～3 000mm ，是一種非接觸式位移傳感器，不存在磨擦和磨損。該傳感器的“智能”主要體現(xiàn)在:由于傳感器與單片機一體化設計，使其具有高精度、超低溫漂、可隨意互換、安裝調(diào)試方便簡單、調(diào)零調(diào)滿只須輕按一下按鈕，無需反復調(diào)試等特點;其內(nèi)部線路采用了當今較先進的數(shù)字電路，485 并行輸出接口，操作簡單，互換性好，有效傳遞距離達1km以上。該傳感器能直接與計算機、中央控制系統(tǒng)交換數(shù)據(jù)。其綜合指標目前較為領(lǐng)先，是其它任何位移傳感器都無法相比的，在許多領(lǐng)域都可充分發(fā)揮其用途。

　　從國內(nèi)外同類傳感器的運用來看，由我校研制的智能式磁致伸縮位移傳感器，非常適合工業(yè)自動化、汽輪發(fā)電機行業(yè)、液壓缸體、飛機油箱油位等需要精確測量物體位移，并須將測量數(shù)據(jù)輸入中心控制計算機的場合。

　　根據(jù)船舶自動控制技術(shù)運用的現(xiàn)狀，以及智能式磁致伸縮位移傳感器的技術(shù)特點，作者認為該傳感器非常適用于船舶的各種液位測量，以及各種閥門的開啟行程檢測等。目前，船舶上常用的液位檢測方法有浮力法、靜壓法、電極法、電阻法、電容法等。閥門的開啟行程檢測主要采用電阻式、差動式等傳統(tǒng)位移傳感器。但這些傳感器均存在著測量精度低，穩(wěn)定性、重復性等指標低，輸出的電量是模擬量，輸入計算機系統(tǒng)速度慢、難度大，數(shù)據(jù)傳輸衰減嚴重等缺陷。船舶上有許多地方需要運用液位傳感器，例如普通船舶上的船用鍋爐水位檢測、燃油油位檢測、艙底污水檢測、以及特殊船舶如散裝化學品運輸船的液艙液位遙測與溢流控制、油船的油位檢測與溢流控制等。船舶上閥門則更是不計其數(shù)。隨著船舶自動化程度的提高，各種閥門的控制自動化要求也越來越高。與之相應，對檢測設備精度的要求也越來越高。因此，智能式磁致伸縮位移傳感器在船舶上的應用前景十分光明。

　　3 智能式磁致伸縮位移傳感器的組成

　　智能式磁致伸縮位移傳感器由外殼、不銹鋼測桿、波導線(磁致伸縮線) 、可移動的磁鐵環(huán)及計算機電子部件所組成，是磁致伸縮原理的一種應用，參見圖1。它的工作原理，就是利用兩個不同磁場相交產(chǎn)生一個應變脈沖信號，然后計算這個信號被探測所需要的時間，從而換算出準確的位置。這兩個磁場，一個來自于傳感器外面的移動磁鐵，另一個則由傳感器內(nèi)部脈沖發(fā)生器的電流脈沖，沿波導線傳播，產(chǎn)生的磁場與活動磁環(huán)的固定磁場矢量相加，形成螺旋場，產(chǎn)生瞬時扭力，使波導線扭動而產(chǎn)生張力脈沖。由這個脈沖回應需要的時間周期乘以一個固定速度，便能準確地計算出外部移動磁鐵的位移量。

　　將外部移動磁鐵作為該傳感器的敏感元件，與實際檢測體安裝在一起，就是一個具有實用意義的位移傳感器了。同時，由于該傳感器的輸出信號是一個絕對位置的輸出量，而不是比例放大信號，所以不存在漂移。

 
 
圖1 磁致伸縮位移傳感器結(jié)構(gòu)原理示意圖

　　該傳感器的電路由敏感元件頭、接收電路、參數(shù)校正輸入電路、計算機處理電路、顯示電路、測量參數(shù)輸出電路等組成。其電路硬件結(jié)構(gòu)框圖如圖2 所示。

 
圖2 電路硬件結(jié)構(gòu)框圖

　　我校研制的智能式磁致伸縮位移傳感器主要技術(shù)參數(shù)為:

　　線性量程0～3 000mm
　　分辨率滿量程×0. 05 %
　　重復精度0. 05 級
　　電源電壓220V ±10 %
　　輸出485 串行輸出， 可配0～10mA 或4～20mA 恒流
　　工作條件要求(發(fā)送頭部分)
　　溫度- 20 ℃～ + 120 ℃
　　濕度≤95 %
　　振動< 2. 3g
　　工作方式 連續(xù)

　　由于采用光電耦合器及計算機芯片和EIA RS- 422/ 485 國際串行數(shù)據(jù)傳輸標準電路設計代替了傳統(tǒng)的模擬電路，并在傳感器的結(jié)構(gòu)和材質(zhì)上作了一些改變，內(nèi)置電子模塊采取超小型電子元件貼面焊接，從而使新型磁致伸縮傳感器工作更加穩(wěn)定、可靠，傳感器的數(shù)字傳輸距離大大加長，而且可以與PLC、計算機等直接通訊，無須配備變送器、A/ D 轉(zhuǎn)換器，從而使智能磁致伸縮位移傳感器組成的測控系統(tǒng)更加方便、穩(wěn)定，成本也大大降低。電子部件與測量頭分離一定的距離，可適應更多的應用場合。

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