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- 注塑機(jī)電液伺服系統(tǒng)技術(shù)與應(yīng)用
- 來(lái)源：賽斯維傳感器網(wǎng) 發(fā)表于 2010/6/11
- 功率調(diào)速范圍不夠?qū)捠怯来烹姍C(jī)的一個(gè)局限。御能公司借鑒在電動(dòng)汽車電機(jī)系統(tǒng)方面的經(jīng)驗(yàn)，采用永磁-磁阻同步電機(jī)的結(jié)構(gòu)，有效地突破了這一局限，可完全滿足注塑機(jī)電液伺服應(yīng)用的要求。
電機(jī)轉(zhuǎn)子位置/速度傳感器
為控制伺服電機(jī)的力矩和轉(zhuǎn)速，需檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)子的位置和轉(zhuǎn)速。大部分伺服電機(jī)采用光電編碼器作為位置/速度傳感器。光電編碼盤的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易獲得較高精度，但由於其處理電路須與電機(jī)集成在一起，在電機(jī)溫度高、震動(dòng)大的環(huán)境下，再加上電磁乾擾，其電子電路往往不能正常工作，出現(xiàn)丟碼，導(dǎo)致電機(jī)控制紊亂甚至損壞電機(jī)。
御能伺服系統(tǒng)采用滿足電動(dòng)汽車要求的高性能旋轉(zhuǎn)變壓器作為速度反饋部件，結(jié)構(gòu)牢固，耐高溫、抗震動(dòng)、抗乾擾能力強(qiáng)，確保系統(tǒng)在注塑機(jī)的“惡劣”環(huán)境下穩(wěn)定可靠的工作，且精度可達(dá)每轉(zhuǎn)4096個(gè)脈沖。
伺服驅(qū)動(dòng)控制器
伺服驅(qū)動(dòng)器根據(jù)注塑機(jī)控制器（上位電腦）的壓力和流量的指令，控制伺服電機(jī)的電流、力矩和轉(zhuǎn)速。御能伺服驅(qū)動(dòng)器包含伺服控制、整流/逆變功率、通訊接口和反饋檢測(cè)等單元。整流/逆變功率單元采用先進(jìn)的集成IGBT模組；伺服控制單元包括位置控制器、速度控制器、轉(zhuǎn)矩和電流控制器等。采用高速數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）作為驅(qū)動(dòng)器的控制核心，實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的控制算法，并輸出脈寬調(diào)制（PWM）信號(hào)至逆變功率驅(qū)動(dòng)電路，來(lái)改變逆變器輸出功率，達(dá)到控制三相永磁同步交流伺服電機(jī)的目的。
油泵
作為注塑機(jī)主動(dòng)力源，油泵與伺服系統(tǒng)的良好匹配對(duì)其整機(jī)性能及節(jié)能效果至關(guān)重要。目前適用於伺服系統(tǒng)的油泵有齒輪泵、柱塞泵和螺桿泵，特性各有不同，因此伺服系統(tǒng)要能適配各種油泵，并優(yōu)化參數(shù)設(shè)置。御能伺服系統(tǒng)具備先進(jìn)的負(fù)載參數(shù)辨識(shí)功能，可靈活優(yōu)化適配各種油泵。
壓力反饋部件——壓力傳感器
御能伺服系統(tǒng)采用壓力閉環(huán)控制策略，即通過(guò)控制電機(jī)力矩與轉(zhuǎn)速來(lái)調(diào)節(jié)注塑機(jī)油壓并使之跟隨壓力命令值。油壓信號(hào)通過(guò)壓力傳感器獲得，其精度將決定注塑機(jī)壓力的控制精度。御能可提供不同控制精度要求的壓力傳感器。
磁場(chǎng)定向控制技術(shù)
磁場(chǎng)定向控制（向量控制）基本原理是在三相永磁同步電機(jī)上模擬直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩控制規(guī)律，在磁場(chǎng)定向座標(biāo)上，將電流矢量分量分解成產(chǎn)生磁通的勵(lì)磁電流分量和產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)矩電流分量，并使兩分量互相垂直，彼此獨(dú)立，然後分別進(jìn)行調(diào)節(jié)。交流電機(jī)的矢量控制使轉(zhuǎn)矩和磁通的控制實(shí)現(xiàn)了解耦，控制轉(zhuǎn)矩時(shí)不影響磁通的大小，控制磁通時(shí)不影響轉(zhuǎn)矩，使交流電機(jī)控制與直流電機(jī)控制一樣方便，且可獲得與直流調(diào)速系統(tǒng)相媲美的動(dòng)態(tài)特性。
為了使電機(jī)始終維持最大輸出轉(zhuǎn)矩，系統(tǒng)需要獲得電機(jī)轉(zhuǎn)子的瞬時(shí)位置和轉(zhuǎn)速，通過(guò)將可測(cè)量的定子變量經(jīng)過(guò)座標(biāo)變換，變換到轉(zhuǎn)子坐標(biāo)系中，從而形成電流閉環(huán)，動(dòng)態(tài)地跟蹤電流的變化，再使用速度傳感器形成速度閉環(huán)，最終實(shí)現(xiàn)電流、轉(zhuǎn)速雙閉環(huán)，獲得優(yōu)異的系統(tǒng)穩(wěn)定性、快速響應(yīng)性及控制精度。這些復(fù)雜的運(yùn)算需借助高速數(shù)字信號(hào)處理晶片DSP來(lái)實(shí)現(xiàn)。
磁場(chǎng)定向控制的另一個(gè)好處是，通過(guò)力矩電流分量和磁通電流分量的分別控制，最佳分配電機(jī)的銅損和鐵損，從而獲得最佳系統(tǒng)效率。
系統(tǒng)控制原理簡(jiǎn)單描述如下：即時(shí)接收來(lái)自注塑機(jī)電腦主控板的流量和壓力給定信號(hào)；即時(shí)檢測(cè)并反饋來(lái)自於油泵的壓力和來(lái)自於電機(jī)的轉(zhuǎn)速。
針對(duì)給定與反饋之間的誤差，伺服驅(qū)動(dòng)器的高速DSP運(yùn)用各種控制算法，生成對(duì)伺服電機(jī)的控制信號(hào)，通過(guò)IGBT模塊驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)，實(shí)現(xiàn)對(duì)壓力和轉(zhuǎn)速的雙閉環(huán)控制。
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