為什么，為什么，為什么加速度計(jì)數(shù)據(jù)表如此混亂？是有原因的 可以理解的是，加速度計(jì)公司試圖將其產(chǎn)品放置在盡可能最佳的光線下，并且他們通常通過(guò)使用復(fù)雜的術(shù)語(yǔ)和單位來(lái)適應(yīng)加速度計(jì)的規(guī)格。

我經(jīng)常與不完全了解加速度計(jì)數(shù)據(jù)表中使用的不同規(guī)格的客戶交談。這使得購(gòu)買加速度計(jì)比以往更加困難！

在這篇文章中，我將簡(jiǎn)要介紹加速度計(jì)數(shù)據(jù)表上經(jīng)常列出的10種規(guī)格，您可以隨時(shí) 在周圍逛逛加速度計(jì)時(shí)作為參考-傳感器告訴我們世界如何運(yùn)轉(zhuǎn)！我還提供了一頁(yè)備忘單以供快速參考-鏈接位于頁(yè)面底部。

加速度計(jì)規(guī)格

1.加速度計(jì)類型-電容MEMS，壓電或壓電電阻

加速度計(jì)主要有三種類型：電容式MEMS，壓電式和壓阻式。加速度計(jì)的數(shù)據(jù)表會(huì)或應(yīng)該準(zhǔn)確告訴您它是什么類型，因?yàn)闉槟�的�?yīng)用選擇正確的加速度計(jì)類型可能會(huì)有所不同。通常，電容式MEMS加速度計(jì)最適合運(yùn)動(dòng)感測(cè)應(yīng)用（請(qǐng)考慮相對(duì)慢/低頻的人體運(yùn)動(dòng)）；壓電最適合振動(dòng)；壓阻最好用于沖擊測(cè)試。查看我  關(guān)于加速度計(jì)選擇的博客文章，以進(jìn)行更深入的討論以及不同類型之間的細(xì)分。

2.頻率響應(yīng)或帶寬

帶寬或頻率響應(yīng)是加速度計(jì)選擇中最重要的參數(shù)。如果加速度計(jì)的帶寬不包括您希望測(cè)量的運(yùn)動(dòng)，振動(dòng)或沖擊的頻率，您將無(wú)法獲得準(zhǔn)確的結(jié)果。頻率響應(yīng)規(guī)范顯示了整個(gè)頻率范圍內(nèi)靈敏度的最大偏差。

通常將帶寬指定為相對(duì)于參考頻率靈敏度（通常為100 Hz）的公差帶�？梢砸园俜直群�/或dB為單位指定公差帶，典型的頻段為±5％，± 10％，  ±1 dB甚至±3 dB。大多數(shù)數(shù)據(jù)手冊(cè)都會(huì)提供典型的頻率響應(yīng)曲線，以為用戶提供幫助。下面以enDAQ傳感器（以前為Slam Stick）的頻率響應(yīng)為例（摘自數(shù)據(jù)表）；它也方便地將分貝與百分比偏差進(jìn)行比較。

帶寬信息告訴用戶加速度計(jì)是否可以測(cè)量慢速或靜態(tài)加速度，并定義加速度計(jì)仍將保持精確的頻率上限。如果帶寬的較低范圍未達(dá)到0 Hz（稱為DC響應(yīng)），則加速度計(jì)將無(wú)法像海洋環(huán)境中那樣測(cè)量靜態(tài)加速度，例如重力或緩慢振動(dòng)（<2 Hz）。對(duì)于需要速度（通過(guò)積分加速度數(shù)據(jù)）或位移（兩次積分）的應(yīng)用，也需要直流響應(yīng)加速度計(jì)。沒(méi)有直流響應(yīng)的加速度計(jì)將具有固有的衰減功能，這將在數(shù)值積分期間（尤其是在長(zhǎng)時(shí)間事件中）導(dǎo)致重大誤差。簡(jiǎn)單的諧波運(yùn)動(dòng)計(jì)算器以獲取更多信息- 注意：enDAQ是Mide的一部分。

傳感器的頻率響應(yīng)通常主要由傳感器的機(jī)械共振在高頻端控制。它們有時(shí)也是用于防止混疊的低通濾波的結(jié)果。

3.敏感度

加速度計(jì)的靈敏度定義了傳感器將機(jī)械能轉(zhuǎn)換成電信號(hào)（輸出）的速率；這將定義加速度計(jì)的加速度測(cè)量范圍。靈敏度通常表示為mV / g（毫伏或每g）或pC / g（微微克每g），其中g(shù)是重力引力或9.81 m / s 2; 但是數(shù)字輸出加速度計(jì)會(huì)將其指定為L(zhǎng)SB / g（每g的最低有效位）。您想要的靈敏度取決于您想要測(cè)量的信號(hào)的電平。如果您對(duì)較小的振動(dòng)感興趣，則需要更高的靈敏度以提供更清晰的信號(hào)（更高的信噪比）。當(dāng)試圖為沖擊事件測(cè)量更高的振幅時(shí)，您將需要更低的靈敏度。壓阻式加速度計(jì)通常具有非常低的靈敏度（小于1 mV / g），并且需要一個(gè)額外的放大器。 

4.測(cè)量范圍

顧名思義，該規(guī)范定義了加速度計(jì)可以測(cè)量的加速度幅度范圍，與靈敏度成正比。請(qǐng)勿將其與定義加速度計(jì)在損壞前可以承受的加速度等級(jí)的沖擊極限相混淆。我經(jīng)常發(fā)現(xiàn)客戶低估了他們要測(cè)量的振動(dòng)/加速度的幅度。通常，最好只使用加速度計(jì)測(cè)量范圍的較低20％，以確保有足夠的余量來(lái)測(cè)量意外或意外的加速度。

5.噪音

加速度計(jì)-寬帶噪聲噪聲級(jí)別可以通過(guò)多種不同方式定義。一些加速度計(jì)會(huì)將殘余噪聲定義為寬帶RMS值，通常以μV或μg為單位  。這是通過(guò)在沒(méi)有任何機(jī)械激勵(lì)的情況下取信號(hào)的均方根來(lái)計(jì)算的。低于寬帶噪聲水平的加速度將無(wú)法解決。 當(dāng)使用5 kHz低通濾波器以20 kHz采樣時(shí)，我在enDAQ傳感器的±25g寬帶噪聲的右邊添加了一張圖像  。該數(shù)據(jù)表  指定了一個(gè)噪聲電平小于0.01克RMS; 您會(huì)發(fā)現(xiàn)噪聲水平通常在  ±0.01g范圍內(nèi)。

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加速度計(jì)噪聲FFT一些加速度計(jì)數(shù)據(jù)表提供了頻譜噪聲參數(shù)，該參數(shù)將指定為μV /√Hz或μg /√Hz。當(dāng)此值乘以測(cè)量帶寬的平方根時(shí)，此結(jié)果就是傳感器的標(biāo)稱RMS加速度噪聲。許多加速度計(jì)會(huì)在不同范圍內(nèi)指定此頻譜噪聲密度，因?yàn)樵肼曀�平傾向于在較高的頻率下降，如采樣傳感器記錄的噪聲水平的FFT（快速傅立葉變換）所示。此FFT是使用enDAQ Lab軟件（以前稱為Slam Stick Lab）生成的。

6.決議

通常僅對(duì)數(shù)字輸出加速度計(jì)或結(jié)合了模數(shù)轉(zhuǎn)換器的系統(tǒng)給出加速度計(jì)的分辨率。分辨率通常會(huì)指定為位，然后可用于計(jì)算加速度單位的分辨率。例如，假設(shè)加速度計(jì)系統(tǒng)具有16位分辨率；這意味著它可以測(cè)量2 16（65,536）個(gè)加速度等級(jí)或等級(jí)。對(duì)于±100g的測(cè)量范圍，這等于0.003g（200/65536）的分辨率，這是最小的可測(cè)量加速度水平。在寬帶噪聲圖像中，數(shù)據(jù)是使用14位分辨率的±25 g加速度計(jì)生成的  （對(duì)于低于8.5 kHz的采樣率，傳感器的分辨率高達(dá)16位）。這也等于0.003g（50/214）; 您會(huì)看到這些數(shù)據(jù)點(diǎn)始終至少間隔0.003g。

7.篩選

濾波可以集成在某些加速度計(jì)中，以改善信號(hào)質(zhì)量。所有壓電加速度計(jì)（串聯(lián)的電阻和電容器）都內(nèi)置有一個(gè)高通濾波器，從而使這些加速度計(jì)具有交流響應(yīng)。低通濾波器在加速度計(jì)和加速度計(jì)系統(tǒng)中非常常見(jiàn)，以防止混疊，而混疊不能在軟件中濾除。有許多不同的過(guò)濾器類型（一些常見(jiàn)的過(guò)濾器是Butterworth，Elliptical和Bessel），這些在我們的文章中針對(duì)振動(dòng)測(cè)試的不同過(guò)濾器進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明。不過(guò)，對(duì)數(shù)字加速度計(jì)或加速度計(jì)系統(tǒng)進(jìn)行一些濾波很重要，并且應(yīng)避免使用沒(méi)有濾波的產(chǎn)品。

8.溫度敏感性

溫度靈敏度定義了加速度計(jì)的靈敏度如何隨溫度變化。加速度計(jì)是機(jī)械系統(tǒng)，因此溫度會(huì)影響設(shè)備的機(jī)械性能，從而影響加速度計(jì)的靈敏度。溫度靈敏度通常定義為每攝氏度的百分比偏移（％/°C）。對(duì)于具有高溫度靈敏度的加速度計(jì)（傾向于壓電和壓阻），您將需要某種形式的溫度補(bǔ)償來(lái)相應(yīng)地縮放輸出，以抵消溫度的影響。某些加速度計(jì)將包含此補(bǔ)償。如果您要在溫度變化和/或極端的環(huán)境中進(jìn)行測(cè)試，則不能忽略溫度敏感性。可能導(dǎo)致錯(cuò)誤率超過(guò)50％。

9.橫向靈敏度

橫向靈敏度定義了加速度計(jì)對(duì)與傳感器的敏感軸成90度（或正交）的加速度的敏感度。此參數(shù)以百分比表示。理想情況下應(yīng)為0％，但由于制造公差，橫向靈敏度通常為5％或10％。

10.三軸

三軸表示加速度計(jì)可以測(cè)量所有三個(gè)方向上的加速度。通常，您會(huì)更喜歡使用3軸加速度計(jì)來(lái)完全了解系統(tǒng)在3維空間中的響應(yīng)。高端加速度計(jì)通常只是單軸，可能需要您購(gòu)買和安裝三個(gè)測(cè)試單元，這既昂貴又費(fèi)時(shí)。